本文摘要：（图为复亚智能无人机自动机场）第四届全国无人机电力通判技术高峰论坛上，复亚智能在国内首次发售“全自动无人机电力精细化通判解决方案”，以优化前端自动飞行中摄制技术大幅度提高后端AI临床识别率，取得全国无人机电力通判技术创新应用于“金巡奖”。

（图为复亚智能无人机自动机场）第四届全国无人机电力通判技术高峰论坛上，复亚智能在国内首次发售“全自动无人机电力精细化通判解决方案”，以优化前端自动飞行中摄制技术大幅度提高后端AI临床识别率，取得全国无人机电力通判技术创新应用于“金巡奖”。目前，电力领域无人机已沦为了通判人员高效安全性已完成通判作业的最佳工具，无人机能去到通判人员无法抵达或不便抵达的地方，把通判人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。但在实际应用于中“操纵水平、大风、强光、信号阻碍、云台误差”等外在条件影响了通判数据精度，后端AI云临床识别率经历前期很快提高后已转入较慢提高的瓶颈期。

创意辨识技术，让电力无人机通判更为智能化复亚智能首创的端云对话二次摄制辨识技术，发售更加智能的全自动无人机电力精细化通判解决方案。通判过程中无人机与云端展开动态对话，当临床到目标有可能不存在缺失时，机载AI动态接管云端信息并自律调整飞行中航迹、飞行中姿态、云台参数，以此取得更高质量的通判数据提高AI临床识别率。（云端缺失辨识转身）（无人机自动调整航迹展开二次摄制转身）全自动无人机电力精细化通判解决方案具备高效精确、及时号召、节省成本三大优势。

高效精确，即AI飞行中与AI临床辨识能超过人工所难以实现的准确性与一致性；即时号召，自动机场换电技术构建无人机作业完后3分钟才可再度飞行中，突发事件来临时能做及时号召；节省成本，作业现场部署与远程自动飞行中节省作业单位通勤成本与人工成本。同时，远程控制中心使无人机通判集中化操纵管理，汇聚高水平技术人员更进一步提高通判质量。而从功能性上看，复亚智能的全自动无人机电力精细化通判解决方案实行环节还包括了：一、离线规划航迹在高精度3D点云中标示通判目标，系统自动分解无人机航点动作和飞行中航迹。

高精度的RTK定位技术让航点实际误差大于20cm。二、无人值班自动降落1、自动机场以备部署在作业现场，无人机存放在于机场内；2、发布命令作业指令，机械臂自动从智能电池仓放入电池加装在无人机上，机械手打开无人机；3、无人机加载作业任务、航点航迹、提供GPS信号；4、舱门打开起后叛平台升到顶端，无人机自动降落，根据原作航迹飞向通判目标展开作业。三、AI无人机自动摄制1、无人机抵达预计航点后，机载AI模块掌控无人机自动找寻摄制目标，展开摄制作业；2、复亚智能运用卷积神经网络算法技术对摄制目标物展开深度自学，机载AI能自律决策飞行中姿态与云台参数，保证摄制明晰。

四、AI处置平台较慢临床机载AI与云端动态通信“较低延后通信技术、较低延后视频发给技术、云端低陡然技术、云端AI实时处理技术”保证无人机摄制画面能动态传输到AI处置平台展开临床。五、端云对话二次摄制、辨识1、当临床到通判目标有可能不存在缺失时，云端向机载AI末端发送到监测指令；2、机载AI接管指令后掌控无人机调整飞行中姿态、云台角度，对目标缺失展开二次摄制；（端云对话二次摄制辨识流程）复亚智能“全自动无人机电力精细化通判解决方案”很大提高了传统人工巡飞所产生的“飞手人工成本低、通勤支出大，时效性劣、精度和一致性劣、航程航时短”等问题，通过全自动无人机电力精细化通判解决方案构建了任务现场部署、无人机自动民航机、自动巡飞、远程操纵继续执行任务等功能，自动换电技术保证了无人机三分钟才可再度降落继续执行作业，云端AI处置平台对数据实时处理、预警，分解分析结果给远程指挥中心获取决策参考。（自动巡飞系统拓扑图）（自动机场功能优势）应用于为本，复亚智能符合多行业无人机通判场景“复亚无人机自动飞行中系统”系列化产品，适应环境各类通勤环境和通判成倍，有人值班与无人机值班给通判管理工作带给更加灵活性的自由选择，移动式作业与固定式作业按须要部署，符合有所不同应用于场景市场需求。

上海复亚智能科技有限公司专心工业无人机全自动飞行中系统研发与生产，为工业客户获取无人机系统应用于产品与服务，是国内最先开始工业无人机自动化应用于研发的公司之一。无人机自动巡飞系统几经3年研发、递归、测试，是目前稳定性最低的自动巡飞系统，目前已批量交付使用。（复亚智能与其他自动飞行中厂家功能性对比）复亚智能已沦为大疆核心行业生态合作伙伴、阿里云与阿里IOT生态企业、华为生态合作伙伴，产品广泛应用在高速侦察、电力通判、风电通判、河道通判、安防侦察、环保侦察、气象监测等领域，是首个构建商业应用于的工业无人机全自动飞行中系统。

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